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先说第一地：五識身相應地。

何谓“五識身”？
眼識、耳識、鼻識、舌識、身識。就是我们的五种感官形式，前面四种大体与现代概念相等，身识，则包括了触觉与本体感觉，例如空间位置感、加速度感等等。总之，立下这五种识的名义，就是为了归纳出我们对实在世界的全部直接感知形式，至于如何把这五种识与现代生理学的范畴对应起来，并不重要。

何谓“五識身相應地”？就是：

五識身，自性，彼所依，彼所緣，彼助伴，彼作業。如是，總名：五識身相應地。1

1. 1. 瑜伽师地论卷第一

瑜伽师地论，就是讨论修行者的十七种境界：

一、五識身相應地；
二、意地；
三、有尋有伺地；
四、無尋唯伺地；
五、無尋無伺地；
六、三摩呬多地；
七、非三摩呬多地；
八、有心地；
九、無心地；
十、聞所成地；
十一、思所成地；
十二、修所成地；
十三、聲聞地；
十四、獨覺地；
十五、菩薩地；
十六、有餘依地；
十七、無餘依地。

为什么要分做十七个等级的境地呢？当然是前人的经验总结，据说是弥勒菩萨所说的，谨慎地说，也可以说是对先圣某一种修行路径的总结。