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可以肯定的是坊间流传的洗髓经不会早于宋明,不过其理路尚可,用于补足作为动功的易筋经是堪任的.
下面我剔除无用累赘之语,径直述说其理路,或有益于时人.
洗髓经属于所谓静功范畴,即:心象的建立-驱动生理功能构建-心象的泯灭-基于新生理功能的心象建立.这么一个循环的进步过程.
因此作为静功的入门,即腾出心力来专事于把握自体的心象之建立,也就是所谓放松与安静的实质.
但平常人的心力总是消耗或者说系绊在日常心理上,常用的两种解脱方式是:
1.替代法,即用本质仍然属于日常心理范畴的操作,例如数息,念诀,行气之类,来强制替代日常心理流,而该操作能够引导到心象的建立.
2.智慧法,集中运用人的思维,或者笼统地说智慧的能力,令人走上自我反省观照之路,以求截断日常心理之根源.

洗髓经采用了后一种方式,开头是总义一篇,以生死问题提人,是常见的法门,因为由浅近的生死问题,就足以令人把整个自我纳入下一步的自我观照之中,并比较易于令人放得下心来.

须侯易筋后，每于夜静时，两目内含光，鼻中运息微，
腹中宽空虚，正宜纳清熙。朔望及两弦，二分并二至，
子午守静功，卯酉干沐浴。一切惟心造，炼神竟虚静。

放心之后,就可以有条件进行全然的内照.内照的结论,就是"一切惟心造，炼神竟虚静。"由此而获得心之意念渗透入生理肉体的机缘,那个生理的状态,可以用"神至虚静"来概括.

渡河须用筏，到岸方弃诸。造化生成理，从微而至著。
一言透天机，渐进细寻思。

渡河之筏正是我们一切的心意神思,使用它们,不是目的本身,而我们的工具,由使用它们我们可以到达真正的虚静之彼岸.然后才是自然的放弃.
"从微而至著。一言透天机，渐进细寻思."其实是非常关键的,即证悟发生在细微而缓慢的时候.

心空身自化，随意任所之。一切无挂碍，圆通观自在。

该经的基本意象是"静夜钟",第一篇名为无始钟气,使用气与理作为体用两个方面的范畴.应该是沿用宋理学的词汇.而体用的分合与辩证,则是一般的关键,是每个入门者必须自行辨析体悟分明的:

气无理不运，理无气莫著。交并为一致，分之莫可离。
流行无间滞，万物依为命。穿金与造石，水火可与并。
并行不相害。理与气即是。生处伏杀机，杀中有生意。
理以气为用，气以理为体。即体以显用，就用以求体。
非体亦非用，体用两不立。非理亦非气，一言透天机。

由理气体用之变,进一步来领悟四大皆空,人本幻化的道理,则是该经所达到的义理基础,这就是第二篇四大假合.

第三篇凡圣同归,则是细致地在思维层面说服行者,以求从生死问题入手做透:

若能收放心，提念生与死。趁此健身驱，精进用心力。

第四篇物我一致,则在生死放下的基础上,更提起一个物我抱一的问题,此问题可以说是由思维而至体悟的关窍,各人力气的不同,悟进去的程度也自然不同,然知道走这个门,就是思维这个功能的正确方向.
在以上修心的基础上,乃可以做行住坐卧的实修,为第五篇.
其实如果修心得进境,行住坐卧皆可自知其意,大可不必拘执于任一权宜法门,不过此经说出了几个用意的要点:

行如盲无杖，内观照性分.
住如临崖马，亦如到岸舟。回光急返照，认取顿足处。
不离于当念，存心勿外务。得止宜知止，留神守空谷。
立定勿倾斜，形端身自固。耳目随心静，止水与明镜。
事物任纷纷，现在皆究竟。坐如邱山重，端直肃容仪。
闭口深藏舌，出入息与鼻。息息归元海，气足神自裕。
浃骨并洽髓，出神先入定。

最后才是特制的法门,甚为平和,老少咸宜,凡俗皆适:

易筋功已毕，便成金刚体。外感不能侵，饮食不为积。
犹恐七情伤，元神不自持。虽具金刚相，犹是血肉驱。
须照洗髓经，食少多进气。搓摩干沫浴，按眼复按鼻。
摸面又旋耳，不必以数拘。闭眼常观鼻，合口任鼻息。
度数暗调和，身定神即定。每日五更起，吐浊纳清熙。
开眼即抽解，切勿贪酣睡。厚褥趺跏坐，宽解腰中系。
右膝包左膝，调息舌抵腭。胁腹运尾闾，摇肩手推肚。
分合按且举，握固按双膝。鼻中出入绵，绵绵入海底。
有津续咽之，以意送入腹。叩牙鸣天鼓，两手俱掩脐。
伸足扳其趾，出入六六息。两手按摩竟，良久方盘膝。
直身顿两足，洗髓功已毕, 徐徐方站起，行稳步方移。
忙中恐有错，缓步为定例。三年并九载，息心并涤虑。

总之此经言语粗朴,面向常人,不在义理上求精微,而为众人铺就便宜之道.正与易筋经之简朴相适.
正所谓大道无奇,践行为实.