什么是瑜伽
瑜伽是一个音译词，意译的话，可以直接就说是修行。
aurobindo用了一个不错的比喻：瑜伽的方法，与人的寻常心理功能的关系，就好像我们人类操纵和应用电力，和大自然本身的电力现象，之间的关系。我们人类掌握了电磁的知识，可以运用到很精妙的程度，电灯电话电脑...而在人类没有掌握电磁力之前，只有大自然的闪电静电等寻常现象。
因此可以说，瑜伽，或者说，修行，是人类精神的一个冒险探索，试图通过强化我们精神力量的某些功能，看到底我们能够得到什么。

不止是一个人说阿罗频多难读，那么读不懂的障碍在哪里呢？
在于你需要：
有圣念。何谓圣念？就是你必须在当下尽你所能看到你所能理解的真善美的境界。且慢，立刻会有人说，“我无法先验地认为这个世界一定存在真善美”，对，所谓圣念，甚至并不是需要你当下就承认或肯定存在某种最高等的境界，而只是要求你不妨做一个假设，假设存在，你该当以何态度去看到？这个要求，只是鼓励你去做一个心理的尝试，精确地说，是做一个精神的尝试。而，只要你还是一个心理健全的人，你是有这个心理能力的。
然后会有人问，“做这么一个尝试有何用？”这就是一个阅读的起步。一旦你竖起了圣念，阿罗频多在文本当中滚滚而行的，就是告诉你，以此圣念来统御整个人类的精神历史，含括过去、现在和未来，是多么的通畅。
是的，在绝大多数人的智力与知见面前，他基本做到了给你一个通畅的答案。
当然，在你知道了他给出的答案全部细节后，你仍然可以回头说，这里面还存在大量漏洞，然后你仍然可以选择认可，或，不认可，阿罗频多的结论，但那是需要在另一个层面来讨论的问题。

但，有圣念，对于很多人，其实还是有困难的事情。