现代意义里的运动系统,最早是在古希腊得到指认,并在随后的西方科学范畴当中,得到进一步实验研究的。 在亚里士多德关于psuchē1的讨论中,提出了为肌肉收缩寻找原因的问题,他看到的答案是最易观察到的血管。 沿着这个思路,Galen发现了神经,对感觉神经和运动神经进行了区分,并把理性灵魂作为功能追溯至头部(enkephalon),但,仍然大体使用了亚里士多德的理论范畴,来阐述神经的机制。
关于运动系统的综合理解,参见:运动系统的智慧