自从有了动物，就有了行为这个范畴。
那么，如何描述动物与植物的这种差异，从而刻画行为的实质呢？

这个刻画的关键，是信息的范畴。
可以说，动物之所以能够表现出行为，是因为动物具有把物理信息抽象为符号信息的功能，而植物只能停留在对物理信息的作用上。

运动系统与感知系统

运动系统是行为在进化涵义上的第一个前提，与之相生的，则必然是感知系统，因为运动要有别于扩散，就必须有感知的配合。

行为研究的机器人途径

如同研究神经系统，可以采取计算机途径一样，对于行为，我们可以采取机器人的途径：通过对机器人的设计与实现，来考虑行为的可实现方案。其目的可能最终在于，揭示人的开放特性。
这里的机器人，并非只是狭隘地指进行空间运动的机器，而是指任何能够对外部信息进行反应的机器，例如飞机自动驾驶仪，化工控制系统，等等，尽管并不一定只是输出空间运动指令，但都属于这里的机器人范畴。